《设计素描》2002年7月由甘肃人民出版社出版，王友江、唐明编著。专为高等院校艺术设计专业作为造型基础使用，是针对性专业性较强的基础训练教材。发行2000册，共7个印章。它是用于建筑设计、环境设计、产品设计、平面设计等专业使用的教材。书中对设计素描的意义和他的教学目的做了阐述，其中包括绘画透视及设计素描的教学规律和认识，还有表现方式的介绍，书中有100多幅的范例示图，是一本集设计与绘画相融的专业教材，不仅对设计基础训练有意义，也涉及到绘画领域中的意象和抽象绘画表达的内容。